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现在咨询矿用挖掘式装载机又称扒渣机，坑道清理机，坑道出渣机。
按照行走方式分为轮式和履带式。
它是及液压行走，挖掘装置，皮带输送，装车，清理巷道底部五种功能。
主要由电动机，液压行走，挖掘装置，行走装置，皮带输送卸料和电器控制系统等部分组成。整车液压系统由一台15kw电动机为动力带动齿轮泵，液压油经油箱到多路阀到执行动作元件再回到油箱，通过多路阀的四个手柄完成对液压装置的控制。它突出的优点就是操作灵活，出渣效率高，以：2m*2m巷道为例，一排炮在一小时左右就可以清理干净。
本公司胶轮四驱扒渣机的设计优点：
采用底盘分体设计，通过力强，可以灵活的通过巷道“小支脉”。输送大架采用分体设计，对于竖井矿山下井安装极为方便。皮带采用pvg高拉力阻燃带使用寿命长，可保证掘进巷道距离为360m以上。
挖掘式扒渣机的优势：挖掘式装载机扒渣机具由转弯灵活，操作简单，掘进巷道不用调头，效率高
挖掘式装载机扒渣机型号主有ZWY-30,ZWY-50,ZWY-60，ZWY-70, ZWY-80, ZWY-100, ZWY-120
